To play en inglés, jouer en francés... jugar en castellano. Tanto en inglés como en francés, podemos traducirlo por jugar.
A pesar de que en castellano "tocamos un instrumento", estás invitado/a a jugar con la música, a disfrutar de ella de mil maneras.
Aunque... si deseas hacerlo con más o menos habilidad, deberás dedicarle un tiempo.